PRÁTICA 5 – SENSORES

Objetivos:

• Mostrar três diferentes sensores e suas ligações ao CLP
• Escrever programas em Ladder que utilizem estes sensores

Introdução:

Na placa de desenvolvimento há três sensores conectados: um NPN NA sensor capacitivo de toque, um PNP NA/NF sensor infravermelho de obstáculo e um PNP NA/NF sensor de metal. NA é uma saída de sensor normalmente aberta (que vai a HIGH quando ativado) e NF é um sensor normalmente fechada (que vai a LOW quando ativado).

A diferença entre os sensores NPN e PNP é basicamente a ligação da carga, que deve estar previamente conectada à VCC no NPN e ao GND no PNP, como visualizada nesta foto:

 

Tarefa:

Escrever os circuitos abaixo em ladder, simulando e testando no PLC:

Circuito 1 – Combinação OR dos três sensores

Circuito 2 – Combinação dos dois sensores NA/NF

Circuito 3 – Sensor em ONE-SHOT

Circuito 4 – Sensor usado para acionar um Flip Flop T